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드론 제어 교육을 위한 1-축 PID 제어기 설계 및 제작 = A Design and Implementation of One-Axis
PID Controller for Drone Control Education
드론 제어 교육을 위한 1-축 PID 제어기 설계 및 제작 = A Design and Implementation of One-Axis
PID Controller for Drone Control Education
- 자료유형
- 기사
- ISSN
- 12269387
- 서명/저자
- 드론 제어 교육을 위한 1-축 PID 제어기 설계 및 제작 = A Design and Implementation of One-Axis PID Controller for Drone Control Education / 정보환
- 발행사항
- 경기 : 용인송담대학, 2019.
- 초록/해제
- 요약 :Abstract: In this study, we propose a one-axis PID controller test equipment for drone flight controller education. The prototype system consists of arduino pro mini, MPU-6050, BLDC motor, and ESC. We experiment and observe the effect of tracking performance and disturbance rejection with respect to change of PID controller gain. Experiments show that the prototype system implemented is excellent and convenient tool for selecting PID gain.
- 일반주제명
- PID Controller
- 일반주제명
- Drone
- 일반주제명
- Ons-Axis Plant
- 기타저자
- 정보환
- 기본자료저록
- 용인송담대학 論文集 : 第14集 2019, 03
- 전자적 위치 및 접속
- 원문정보보기
- 모체레코드
- 모체정보확인
- Control Number
- yscl:160735
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